钻井泥浆罐自动化机械清洗系统是一套基于水射流技术针对钻井泥浆罐罐底沉积物的水射流破碎、泵送、回收与分离、清洗全过程管道化、自动化运行的高度集成的移动式清洗设备。该套设备通过三维旋转清洗喷枪的有压射流，恢复罐底沉积泥浆的流动性，经回收系统抽出并泵送至三相分离系统，实现罐底沉积泥浆的回收、分离。沉积泥浆中的有用成分得以回收利用，分离出的废弃物少，大大降低了固废处理费用，经济效益十分明显。
同时可以依据泥浆罐结构类型研发出不同型式的三维旋转清洗喷枪，它采用气动马达驱动，齿轮箱双轴传动实现了喷嘴的公转和自转。公转与自转的复合运到，最终形成了喷嘴喷射方向全方位立体覆盖即三维旋转射流场。三维旋转喷枪喷嘴采用特殊结构设计，消除湍流，保证产生射程远、打击力集中的水射流，以冲涮、罐低罐低沉积物，剥离附着罐壁的污油。对于敞口罐体，三维清洗喷枪其喷嘴水平3600旋转，垂直0~900旋转。两个旋转的结合形成了半球面清洗轨迹，可覆盖罐底全方面的清洗。对于封闭的罐体，三维清洗喷枪可形成了整个球面清洗轨迹，覆盖泥浆罐的内表面。
产品特点和性能参数：
１、产品性能优越，完全达到进口设备性能；
２、产品设计完善，使用和维护费用低；
３、产品实现罐内沉积物的减量化，大幅降低固废处理费用，经济效益巨大；
４、产品是PLC全自动控制，操作便捷，控制简单，人工费用低；
５、产品电气设备防爆等级Ex dII BT4，安全可靠。
该设备已经在海上钻井平台取得了广泛应用。
